Método de control de motor de pasos
Los motores de pasos convencionales se mueven cuando reciben una instrucción de empujar algunos pulsos relacionados con el intervalo. Los Steppers se consideran los sistemas de anillo abierto, pues reducen el mecanismo de la reacción para verificar que se ha alcanzado la orientación de la blanco. El motor servo también se mueve cuando recibe una señal del comando del regulador. Comparado a la operación de anillo abierto de un sistema del motor de pasos, el motor servo es un sistema a circuito cerrado con un codificador incorporado que pueda comunicar con el manipulante sucesivamente y hacer cualquier ajuste necesario para asegurarse de que la orientación de la blanco está alcanzada.
En un sistema del motor de pasos, si el esfuerzo de torsión disponible del motor no es suficiente superar la carga, el motor suspenderá o cruzará uno o más pulsos y después diferenciará entre la orientación deseada y la posición real de la llegada. Para prevenir esto, el motor de pasos es generalmente de gran tamaño asegurar un hueco grande entre el esfuerzo de torsión a lo peor de la carga y el esfuerzo de torsión disponible del motor. Pero usted puede elegir un motor grande. Entonces, después de que el codificador se añada y se actúe en un circuito cerrado, el sistema del motor de pasos puede alcanzar la misma supervisión y control de la posición como el motor servo.
La manera más directa de actuar un motor de pasos en forma a circuito cerrado es comparar la orientación teórica que se debe alcanzar según el número de pasos y la orientación real de la llegada basada en la respuesta del codificador. Si hay una diferencia entre la orientación de la blanco y la orientación de la práctica, el manipulante inicia el movimiento que corrige.
Aunque sobre método sea reactivo, la orientación del motor está calibrada después de que se termine el movimiento. No obstante, el de pasos a circuito cerrado puede también supervisar la diferencia entre el paso del acimut y la respuesta del codificador sucesivamente. Después de reacciones sucesivas, la remuneración se puede terminar en tiempo real aumentando el pulso, temporalmente aumentando la corriente, o ajustando el ángulo del paso.
El tercer método de actuar un motor de pasos en modo a circuito cerrado utiliza la conmutación sinusoidal. Si los campos del rotor y del estator no se alinean correctamente, el codificador ajustará el motor actual para hacer juego el esfuerzo de torsión requerido para mover o para llevar a cabo la carga. Esta forma se refiere a veces como dirección serva porque se utiliza para manipular el esfuerzo de torsión con la operación de la corriente del motor. En el modo del servocontrol, el motor de pasos es básicamente como un motor servo del alto-polo. No obstante, sin el ruido y la resonancia del motor de pasos tradicional, proporciona un movimiento más liso y un control más exacto. Además, puesto que la corriente es dinámica bastante que tan estable como un motor de pasos convencional, la calefacción del motor se previene en gran parte.
Los motores de pasos a circuito cerrado eliminan muchos de los defectos de sistemas de pasos de anillo abierto tradicionales, haciéndolos similares a los motores servos, sin embargo, en los usos que requieren velocidad, velocidad, el alto esfuerzo de torsión, o la dirección de cargas diversas, las funciones de motor servo incluso más allá del motor de pasos a circuito cerrado.
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