Tres métodos de motor de escalonamiento de uso general para el control de frecuencia de elevación:
(1) frecuencia de elevación linear. Este método es levantar y bajar con una aceleración constante, tiene buena suavidad, y es conveniente para un método de colocación rápido con un cambio grande en velocidad. Aunque el tiempo de aceleración sea largo, la puesta en práctica del software es relativamente simple.
(2) frecuencia de elevación de la curva del índice. Este método se deriva de las características de frecuencia del momento del motor de pasos y se deriva de la ley de la variación del esfuerzo de torsión con frecuencia. Se ajusta a la ley del movimiento de la aceleración del motor de escalonamiento. Como consecuencia, el proceso de la desaceleración puede utilizar completamente el esfuerzo de torsión eficaz del motor de escalonamiento, tiene buen funcionamiento rápido de la respuesta y tiempo de elevación corto. El control de elevación exponencial tiene capacidad de seguimiento fuerte, pero el equilibrio es pobre cuando los cambios de la velocidad grandemente y es generalmente conveniente para cortar el proceso con altos requisitos de seguimiento de la respuesta.
(3) frecuencia de elevación parabólica. La frecuencia de elevación parabólica combina la frecuencia de elevación linear y la frecuencia de elevación de la curva exponencial para utilizar completamente el esfuerzo de torsión eficaz del motor de escalonamiento en de poca velocidad, que acorta grandemente el tiempo de elevación de la velocidad y tiene capacidad de seguimiento fuerte. Esto es una comparación. Buen método.
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