Por qué utilice un motor de pasos para el diseño del robot
Los motores de pasos con los dispositivos de poca velocidad y altos del esfuerzo de torsión hacen transmisiones más cortas, que significa una confiabilidad más alta, una eficacia más alta, una liquidación, y más barato más pequeños. Esta característica hace el ideal del escalonamiento para los robots porque la mayoría de los movimientos del robot son de corto alcance, requiriendo altas aceleraciones alcanzar duraciones de ciclo bajas. Como consecuencia, el ratio del poder-a-peso es más bajo que el motor de DC. Además, Yamatake eléctrico cree que la mayoría del movimiento robótico no es de alta velocidad de larga distancia (de alta potencia) pero implica generalmente la parada y el comienzo de la cortocircuito-distancia. Por lo tanto, son robots ideales en la RPM baja y el alto esfuerzo de torsión.
Todos los robots del ST tienen reacción del codificador que esté en relación con la cuenta del motor del software. Si ningunos errores pueden ser corregidos, el sistema parará. Por lo tanto, la integridad del sistema es mucho más alta.
Por lo tanto, las ventajas de usar los motores de pasos en diseño del robot son como sigue:
1 es más barato para los motores de pasos del mismo funcionamiento.
2 motores de pasos son una vida más larga que los motores sin cepillo.
3 como un motor digital no puede localizar exactamente ninguna caza ni llega más allá.
El módulo de impulsión 4 no es un amplificador linear que significa menos disipador de calor, eficacia más alta, y confiabilidad más alta.
El módulo de impulsión 5 es menos costoso que el amplificador linear.
6 hay componentes electrónicos con servomando no costosos porque las señales originan directamente del MPU.
el software 7 es a prueba de averías. El tablero de control principal tiene un pulso de escalonamiento. Si el software no trabaja o los desplomes, las paradas del motor.
la impulsión electrónica 8 es a prueba de averías. Por ejemplo, en una cerradura del motor con un fracaso del amplificador de la impulsión, no actuará. Sin embargo, cuando la impulsión serva falla, el motor puede todavía correr y quizá corriendo a toda velocidad.
9. control de velocidad y repetible (control cristalino).
10 que el motor de pasos corre extremadamente lentamente si es necesario.
El dispositivo de colocación del motor de pasos, tan allí no puede ser ningún trabajo incorrecto, tal como carga excesiva no retrasará, sino parará. No pueden ser utilizados para ejercer el poder de una posición independiente.
Pero el robot es la ubicación del dispositivo y se diseña entrar en la ubicación sin errores. Un robot que divulga un error y para otras acciones en la primera marcha o la colisión.
En algunos motores de pasos de poca velocidad, la sincronización de la resonancia y las pérdidas del retraso pueden ocurrir. Un microprocesador independiente controla cada conductor del motor de pasos, y el pseudo seno del motor impulsor se llama un micro-paso. El reloj del microcódigo resuena y cambia automáticamente la fase y actual para compensar. En el modo del micro-paso que corre en una impulsión silenciosa, el motor se puede ver en el vídeo sobre la gama de velocidad entera.
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